Autonominės transporto sistemos (AGV/AMR) metalo apdirbimo staklių pakrovimui ir iškrovimui
Autonominės transporto sistemos (AGV/AMR) metalo apdirbimo staklių pakrovimui ir iškrovimui
Šiuolaikinė metalo apdirbimo gamyba vis labiau automatizuojama. Jei anksčiau pagrindinis dėmesys buvo skiriamas CNC ir robotizacijai, šiandien pirmoje vietoje yra vidinė logistika. Vieni iš efektyviausių sprendimų — autonominės transporto sistemos AGV (Automated Guided Vehicles) ir AMR (Autonomous Mobile Robots).
Kas yra AGV ir AMR?
-
AGV – robotai, važiuojantys nustatytais maršrutais (magnetinės linijos, QR žymės, jutikliai).
-
AMR – protingesni robotai, galintys patys planuoti kelią, išvengti kliūčių ir prisitaikyti prie pokyčių.
Uždaviniai metalo apdirbime
-
Staklių pakrovimas ir iškrovimas.
-
Medžiagų gabenimas tarp cechų.
-
Sandėlių ir robotų integracija.
-
Sunkaus bei pavojingo darbo mažinimas darbuotojams.
Privalumai
-
Didesnis našumas.
-
Mažesnės sąnaudos.
-
Lankstumas keičiant maršrutus.
-
Saugumas su jutikliais ir lidarais.
-
Procesų skaidrumas su MES/ERP integracija.
Technologijos ir integracija
-
Lidarai ir 3D kameros AMR navigacijai.
-
Wi-Fi ir 5G ryšys sinchronizacijai.
-
Darbas su robotinėmis rankomis.
-
Skaitmeniniai dvyniai maršrutų optimizavimui.
Pavyzdžiai
-
Kinija: AGV sumažina CNC prastovas 20%.
-
Europa: AMR pakeičia krautuvus cechuose.
-
Japonija: AGV su presais atlieka pilną ciklą.
Pagrindiniai gamintojai
KUKA, MiR, Omron, Daifuku, Jungheinrich, Geek+, ASTI (ABB).
Ekonominė nauda
McKinsey duomenimis: sąnaudų mažinimas 20–30%, investicijų grąža per 2–3 metus.
Išvada
AGV ir AMR tampa neatsiejama „išmaniosios gamyklos“ dalimi, kuriant saugią, efektyvią ir automatizuotą logistiką.