Autonomās transporta sistēmas (AGV/AMR) metālapstrādes iekārtu iekraušanai un izkraušanai

Autonomās transporta sistēmas (AGV/AMR) metālapstrādes iekārtu iekraušanai un izkraušanai

Mūsdienu metālapstrādes ražošana kļūst arvien automatizētāka. Ja agrāk galvenā uzmanība tika pievērsta CNC un robotizācijai, tad šodien priekšplānā izvirzās iekšējā loģistika. Vieni no efektīvākajiem risinājumiem ir autonomās transporta sistēmas — AGV (Automated Guided Vehicles) un AMR (Autonomous Mobile Robots).

Kas ir AGV un AMR?

• AGV – roboti, kas pārvietojas pa iepriekš noteiktiem maršrutiem (magnētiskās līnijas, QR marķieri, sensori).

• AMR – gudrāki roboti, kas paši plāno maršrutus, izvairās no šķēršļiem un pielāgojas izmaiņām.

Uzdevumi metālapstrādē

• Iekārtu iekraušana un izkraušana.

• Materiālu pārvadāšana starp cehiem.

• Noliktavu un robotu integrācija.

• Smaga un bīstama darba samazināšana cilvēkiem.

Priekšrocības

• Lielāka produktivitāte.

• Zemākas izmaksas.

• Elastība maršrutu maiņā.

• Drošība ar sensoriem un līdariem.

• Pilnīga caurskatāmība ar MES/ERP.

Tehnoloģijas un integrācija

• Līdari un 3D kameras AMR navigācijai.

• Wi-Fi un 5G sinhronizācijai ar ražošanas sistēmām.

• Sadarbība ar robotmanipulatoriem.

• Digitālo dvīņu izmantošana maršrutu optimizācijai.

Piemēri

• Ķīna: AGV samazina CNC dīkstāvi par 20%.

• Eiropa: AMR aizstāj iekrāvējus cehos.

• Japāna: AGV ar presēm nodrošina pilnu ciklu.

Vadošie ražotāji
KUKA, MiR, Omron, Daifuku, Jungheinrich, Geek+, ASTI (ABB).

Ekonomiskais efekts
McKinsey dati: izmaksu samazinājums par 20–30%, investīciju atdeve 2–3 gados.

Secinājums
AGV un AMR kļūst par neatņemamu “gudrās rūpnīcas” sastāvdaļu, uzlabojot loģistiku, drošību un efektivitāti.